機械研的

いま仕事でやってる組み込みの案件はメカの制御。


マイコンはH8で、多数のソレノイドやらモータやらを制御して、
アナログセンサやらフォトインタラプタやらのフィードバックがある。
まるで機械研でやってたことと変わらない。(^^;)
ここ1週間ほどは特性データ取りとフィードバック制御のパラメータ調整の毎日。


ああ、組み込みLinuxいじりたいなぁ。