茶運び人形ロボ「R・みょんうぉる」のAndroidアプリ、マイコンプログラム、回路図を公開。 (1) Androidアプリのソース http://licheng.sakura.ne.jp/myeongwol/MyeongWol_Android.zip Galaxy Nexus (Android 4.0.4)で動作確認。 レイアウトいい加減なので、…