僕が大学でロボコンサークルやってた90年代のころから安いDCモータドライバといえばTA7291Pが定番だったけど、昨今はArduinoでTA7291P使ってモータ駆動する作例が多いようで、すごいロングセラーな石だなぁと感心する。でも、V_IH=3.5〜5.5V, V_IL=0〜0.8Vと…