プログラミング
前回の 固定小数点の再発明 - 滴了庵日録 ではROMサイズがかえって増えるという残念な結果になったので、C++でクラス化することはあきらめてC言語で書きなおした。 fixed24.h #ifndef _FIXED24_H #define _FIXED24_H #include<stdint.h> typedef int32_t fixed24; #def</stdint.h>…
Adafruit TrinketのようなROMが数キロバイトしかないマイコンでは、float型を用いると浮動小数点のライブラリがROM容量を圧迫してしまう。そこで固定小数点クラスを作ってみた。【2019/05/24 追記】 Arduino IDEでビルドしてみたところ、AVRマイコンではfloa…
CMakeとは？ 簡単な設定ファイル( CMakeLists.txt )を書くだけで Makefile を生成してくれるツール Linux, Windows, Macなど各々のビルド環境のしきたりに沿った Makefile がおまかせで生成される。 コマンドラインベースのツール CMakeの使い方 CMakeLists.…
ゲージ表示用のコントロールをProgressBarをベースに作った。ProgressBarからの変更点は、 アニメーション表示しない バーの色はForeColorで設定できる ニュートラルの値(Neutral)を基準にプラスマイナスの表示 using System; using System.Drawing; using S…
今どきはC#ならasync/awaitが使えるのでThreadを使う機会は減ったけどやはり使う時は使うものである。たまにしか使わないと忘れるのでメモ。 (1) スレッドの起動 ThreadStartというデリゲートを使うのがポイント。というかC#の妙ちくりんなところ。短い処理…
C#のイベント処理の書き方、なんか珍妙ですぐ忘れるのでメモ。 イベントの型の定義 // イベント引数の型 public class HogeEventArgs : EventArgs { public string HogeData; } // イベントの型 public delegate void HogeEvent(object sender, HogeEventArg…
設定データの保存/読み出し SharedPreferencesを使う。 おなじみのキーバリューストア方式である。 // 保存 SharedPreferences pref = getSharedPreferences("Hoge",MODE_PRIVATE); SharedPreferences.Editor editor = pref.edit(); editor.putString("Key1"…
画面遷移 サブ画面に移るには、Intentを作ってstartActivityする。 Intent intent = new Intent(getApplication(), サブ画面Activityのクラス名.class); startActivity(intent); サブ画面のActivityを作るには、[Projact]ウィンドウの[app]を右クリックして[…
x86インラインアセンブラ - 滴了庵日録 のつづき。 メモ 配列もC言語の変数名がそのまま使える。 ただし、アドレスのスケーリングは明示する必要がある。 32ビット整数ならスケーリングは *4 (任意の数を指定できるわけではない)。 ブロック転送には、esiとe…
HTML5+JavaScriptでローカルにデータを保存する実験。 データの保存にはWebStorageを用いる。 WebSotrageはKey-Valueストア方式。 永続保存されるlocalStorageとブラウザ閉じたら消えるsessionStorageがある。 保存/読み出しはsetItem/getItemメソッドを使う…
HTML5+JavaScriptで加速度センサのデータを取得する実験。 PCのブラウザで開いても何も起こらないが、スマホのブラウザで開くと 向き・加速度・角速度のデータが表示される。スマホでも角速度センサ(ジャイロ)を持たないでは角速度は表示されない。 z軸は画…
HTML5+JavaScriptでマルチタッチを取得する実験。 なるほど。マウスでは発生しないタッチ特有のイベントがあるのね。指が触れたとき、動いたとき、離れたときに各タッチのIDと座標がイベントから得られるのはAndroidアプリやiOSアプリと基本的に同じ考え方。…
VC++でDLLを作る [新しいプロジェクト] > [Visual C++] > [Win32アプリケーション] でプロジェクトを作成。 ここでは名前を MyCppDll にしたとする。 [アプリケーションの種類] は [DLL] を選択。 MyCppDll.cpp を下記のように編集してビルド。 #include "st…
Node.js と Socket.IO とは Node.js : サーバーサイドをJavaScriptで書けるやつ Socket.IO : Node.jsでWebSocketができるやつ 今回やること WindowsのPCにNode.jsをインストールし、ローカルで実験。 Socket.IOを用いて、Node.jsとブラウザ間でWebSocket通信…
XorshiftアルゴリズムとはXORとシフトだけで品質の良い疑似乱数を生成するアルゴリズム。 // 周期 (2^32 - 1) 版 Xorshiftアルゴリズム #include <stdint.h> static uint32_t x = 2463534242; void xorshift32_seed(uint32_t seed) { if (seed != 0){ x = seed; } } ui</stdint.h>…
VC++でWindowsフォームアプリを作る方法メモ。 すでにオワコンだが 昔はVC++にもWindowsフォームアプリを作るテンプレートがあってちゃんとサポートされていたけど、今はテンプレートもなくなってる。もうとっくにオワコンである。そもそも、わざわざVC++で.…
魚眼のことがちょっとだけ分かった。Processingたのしい。 魚眼でレナさん メモ スケッチ PImage srcImg; // 元画像 PImage dstImg; // 処理後の画像 int W,H; // 画像のサイズ int R; // レンズの半径 int D; // レンズの中心から投影面までの距離 void set…
JavaScriptに関するメモ 高速化について 重いスクリプトの<script>要素は、<head>要素内でなく、<body>要素内末尾に書いた方がページの表示が速い。 JS MinifierとかYUI Compressorとかでコードの圧縮(コメントやら空白やら改行を除去)すると読み込み時間短縮。 evalは処理コスト</body></head>…
ProcessingでBox2D Box2Dとは Box2Dはゲーム用の2D物理演算エンジン。 C++, Java, C#, Python, JavaScript, ActionScriptで利用できる。 Processingでも利用することができる。 Processingへの導入方法 [スケッチ] > [ライブラリをインポート] > [ライブラリ…
ここではWindows/VC++環境で、C言語のプログラムにLuaインタプリタを組み込んでみる。 Luaライブラリのダウンロード Lua Binariesより、Windows用のライブラリをダウンロードする。 32ビット版ならlua-x.x.x_Win32_dllw4_lib.zip 64ビット版ならlua-x.x.x_Wi…
IAR EWARMで動作確認。GCCインラインアセンブラ構文を採用しており、他でもだいたい同じっぽい。VC++でのx86のインラインアセンブラに比べるとちょっとC言語の変数にアクセスする記法が分かりにくいかも。 基本 VC++と同様に__asmキーワードを用いてインライ…
ラムダ式(lambda expression)とは 要するに名前のない関数 (無名関数、匿名関数)、その場で書く関数 (関数リテラル) 値と同じように変数に代入したり関数に渡したりできる。 C#とC++では微妙に書き方が違う。 C#は (引数) => {処理} C++は [キャプチャ](引数…
Processingって、ちょこっと画像処理の実験とかするのにちょうどよさげ。 ためしに簡単な画像の回転をやってみた。 回転行列 画像の回転の基本は高校の数学で習う回転行列。 え、今は高校で行列習わないの？？？ それはアカンやろ！ 画像を回転するスケッチ(…
Processingとは Javaベースのプログラミング環境 Javaベースだけどクラス原理主義じゃない簡単な言語 ArduinoにそっくりなシンプルなIDE (というか、Processingのほうが先) グラフィックの描画が得意 Processingの良さ (※個人の感想です) 余計なしきたりとか…
前提 C++のnewはJavaやC#のnewのようなつもりで気安く書いてはいけない。 なぜならC++には言語レベルではガベージコレクタが無い。 newしたオブジェクトは自己責任でdeleteしなければならない。 自動解放の仕組みをライブラリレベルで提供しているのがスマー…
いまいち理解が定着してなかったのでおさらい。 asyncなメソッドからTaskを起動してawaitする。 awaitするといったんそのメソッドからリターンする。 タスクが完了するとそのメソッドに戻り、awaitの続きから処理される。 つまり、途中で中断/後で再開するの…
VC++では、__asmキーワードを用いてx86のインラインアセンブラのコードを書くことができる。 メモ C言語の変数名がそのまま使える。 語順はギブミーチョコレート語順。ARMと同じ。モトローラ系やH8とかとは逆。 ARMと違ってレジスタ⇔メモリのやりとりもmov命…
HTML5のCanvasのtransformメソッドの6つの引数は、アフィン変換行列を表す。 context.transform(a,b,c,d,e,f); 平行移動 右にΔxピクセル、下にΔyピクセル 拡大・縮小 x軸方向にs倍、y軸方向にt倍 回転 時計回りにθ回転 蛇足 いうまでもないが、それらの合成…
AndroidでARアプリ的なものを作るときのためのメモ やるべきこと カメラ映像の表示 オーバーレイ表示 センサーから端末の向きを取得 現在位置の取得 ※ マーカーについては扱わない。マーカーを使う場合、ARToolKitやOpenCVといったライブラリを使用する。 カ…
AndroidManifest.xmlにパーミッションの追加 <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/> アクティビティでVibratorを取得 import android.os.Vibrator; public class MainActivity extends Activity { private Vibrator vib; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCr</uses-permission>…
