長らくほったらかしだったロボットの回路図描いてみました。 ・マイコンボード回路図 ・光学センサ系回路図 まあ、ラインセンサとかは機械研からのパクリで、あんまり付加価値のない図面ですが、センサ類は使うとき以外はOFFできるようにしました。 （5V電源…