長らくほったらかしだったロボットの回路図描いてみました。
・マイコンボード回路図
・光学センサ系回路図
まあ、ラインセンサとかは機械研からのパクリで、あんまり付加価値のない図面ですが、センサ類は使うとき以外はOFFできるようにしました。
（5V電源のデコデコがMAX300mAなので、LEDを全部ONすると容量オーバーしそう。）
長らくほったらかしだったロボットの回路図描いてみました。
・マイコンボード回路図
・光学センサ系回路図
まあ、ラインセンサとかは機械研からのパクリで、あんまり付加価値のない図面ですが、センサ類は使うとき以外はOFFできるようにしました。
（5V電源のデコデコがMAX300mAなので、LEDを全部ONすると容量オーバーしそう。）