Seeed Studio XIAO nRF52840 (以下、XIAO nRF) で、USBが接続されているか (VBUSが給電されているか) を判定する方法を調査した。 何がしたいか？ XIAO nRFにはLiPoバッテリーを接続して給電/充電するパッドがある。USB接続されているときはマイコンにはUSB…