nRF52ミニ基板「斑鳩」の試作

この記事はMbed Advent Calendar 2017の8日目の記事です。

BLEマイコンnRF52搭載のミニ基板「斑鳩」の試作について書きます。「斑鳩」はオープンソースハードウェアです。今はまだ試作段階ですが、そのうちイベント等で頒布するかも。12/16(土)・17(日)開催のNT加賀2017で展示します。

構想

nRF52-DKはデカいし、そもそも技適取れてないから電波吹けない。
といって、BLE Nano V2は使えるピン数少ない。
Adafruit Feather nRF52 Bluefruit LEもいいけど、Arduinoかぁ。
技適取れてるモジュール使って手ごろなサイズの基板作ろうぜ！

ということで、次のような仕様のボードを考えました。

BLEマイコン nRF52832搭載 (Bluetooth 4.2 / ARM Cortex-M4F)
技適取得済みnRF52832モジュール Liard BL652を使用
Arduino Pro Miniピン互換 (GR-KURUMIやGR-CITRUSとも共通)
nRF52-DKの開発環境（mbedやnRF5 SDK）で開発
とりあえず、BLE Nano V2のDAPLinkボードをアダプタとして使う
300mAのLDO、3色のLED、32.768kHzサブクロック、リセットスイッチを搭載

設計

Eagleで回路図とパターンを設計しました。両面基板です。こんな小さい基板を設計するのは初めてです。今まで馬鹿にしてたAutorouterに頼りました(^^)

左から斑鳩(生基板・表面)、斑鳩(生基板・裏面)、GR-KURUMI、Arduino Pro Mini。

Pinout

開発環境 (mbed)

mbed Compiperのプラットフォーム選択でNordic nRF52-DKを選びます。
BLE Nano V2のDAPLinkボードと斑鳩を下図ように結線します。
あとは、ふつうにmbedの要領で開発します。

Lチカ

まずは簡単なLチカから。
mbedで下記のようなコードを書きました。

#include "mbed.h"

DigitalOut myled1(LED1); // Blue
DigitalOut myled2(LED2); // Yellow
DigitalOut myled3(LED3); // Red

int main() {
    while(1) {
        myled1 = 1;
        wait(0.5);
        myled2 = 1;
        wait(0.5);
        myled3 = 1;
        wait(0.5);
        myled1 = 0;
        wait(0.5);
        myled2 = 0;
        wait(0.5);
        myled3 = 0;
        wait(0.5);
    }
}