GR-KURUMIで倒立振子を制御するボードがなんとかできました。（→前回の記事） ArduinoDeXXXさんの「半日で作る倒立振子」を元にしています。今回の私の基板にはいろいろ設計ミスがありましたが、修正を施してなんとか立ちました。（設計ミスと修正に関しては…