ミニ四駆型ラジコン3号に秋月で売ってる距離センサ GP2Y0E02A(アナログ出力) を付けてみました。 前方の壁を検知して停止するプログラムを書いてみたんですが、あえなく壁に激突しました。orz まあ、モータドライバICの電子的ブレーキごときでミニ四駆の慣性…
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