ミニ四駆型ラジコンに距離センサ

ミニ四駆型ラジコン3号に秋月で売ってる距離センサ GP2Y0E02A(アナログ出力) を付けてみました。

前方の壁を検知して停止するプログラムを書いてみたんですが、あえなく壁に激突しました。orz
まあ、モータドライバICの電子的ブレーキごときでミニ四駆の慣性を制動できるわけないですね…