2016-02-01から1ヶ月間の記事一覧

Google PlayへのAndroidアプリのリリース

手順メモ。 事前準備 Google Play Developer への登録する。25ドルかかる。 Googleアカウントの作成 (まあ、たいてい既に持ってることと思う。) Google Play Developerアカウントの作成 apkパッケージ作成 Android Studio のメニューから [ビルド] > [Genera…

CLIラッパの作り方

ネイティブコードのHogeCクラスを含むライブラリHogeC.libを、C#で利用するためのCLIラッパライブラリHogeSharp.dllの作り方をメモします。 プロジェクトの作成 [ファイル]>[新しいプロジェクト]>[テンプレート]>[Visual C++]>[CLR]>[クラスライブラリ]で新…

GPduino Rev3

NT京都で頒布するGPduino Rev3です。といっても、諸事情により今回頒布できるのは6枚だけです。 回路図 CADデータ(Eagle) 部品表 プリセットファーム Android版プロポアプリ Windows版サーボ調整アプリ 通信仕様

GPduino Rev3 コントローラ通信仕様

Rev2からの変更点 Rev2の通信仕様との相違点は、 サーボ制御コマンドの変更(サーボのチャンネル数が1チャンネルから3チャンネルに増えたため) サーボ調整コマンドの変更(〃) サーボ調整コマンドの変更(EEPROM書き換えを最小限にするため、調整と保存を…