roboBASICなんて嫌いだ!
roboBASICは構造化されてないBASIC言語です。GOSUB文はありますがサブルーチンは構造化されてません。変数は全てグローバル。非構造化言語でプログラム書くのってN88BASIC以来かな。ON GOTO命令があって、ON GOSUB命令がないのは納得いかん! あと、マニュアルがいいかげんで+韓国語からの迷訳多数で、言語仕様が不明瞭です。
とかなんとか文句言いながらプログラムを書いています。コントローラーのモーション割り当ては↓のように練り直しました。
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena/controller2.html