ROBONOVAにベストテクノロジー製ZigBeeモジュールZIG-100Bを搭載。パソコンとのシリアル通信を無線化し、JoyToKeyとTera Termを用いて、パソコンにつないだゲームパッドでROBONOVAを無線操縦することに成功しました。
ROBONOVAのマイコンは5Vロジック、ZIG-100Bは3.3Vロジックなので、レベル変換が必要です。ZIG-100B→マイコンは、3.3VをマイコンがHighと認識できるので直結。マイコン→ZIG-100Bは、オープンコレクタのバッファ74LS07を介し3.3V（5Vから三端子レギュレータ2933で作る）にプルアップして接続。
