フォトカプラ

本日はフォトカプラに悩まされて一日終了。


交流をスイッチングする用のフォトカプラ（SSR）って、
トライアック的な振る舞いをするわけね。
てっきりフォトダイオード2個が逆向きに並列に並んでるんだと思ってた。
ゼロクロスに同期したPWMで制御してもぜんぜんトルク変わらないなぁと悩んでた。(笑)
トライアックみたいにゼロクロスからONパルスの位相を制御しないとだめなのね。