Linuxプログラミング - 滴了庵日録

Linuxプログラミングの初歩について、今日のまとめ

【スレッド】



#include 

pthread_create(ハンドル, 属性, スレッド関数, 引数)　…スレッドを生成する

pthread_join(ハンドル, 戻り値を取得するポインタ)　…スレッドの終了を待つ

pthread_exit(戻り値)　…自スレッドを終了する

pthread_setconcurrency(並列度)　…並列実行の数を設定する

pthread_mutex_init(ミューテックス, 属性)　…ミューテックスを初期化する

pthread_mutex_lock(ミューテックス)　…ミューテックスをロックする

pthread_mutex_unlock(ミューテックス)　…ミューテックスをアンロックする

【デバイス低水準入出力】



#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

ハンドル = open(ファイル名, モード)　…デバイス(ファイル)を開く

成否 = close(ハンドル)　…デバイス(ファイル)を閉じる

読めたサイズ = read(ハンドル, バッファ, 読むサイズ)　…デバイス(ファイル)から読む

書けたサイズ = write(ハンドル, バッファ, 書くサイズ)　…デバイス(ファイル)へ書く

成否 = ioctl(ハンドル, リクエスト,...)　…デバイス(ファイル)を制御する

  ioctl(ハンドル, EVIOCGRAB, 1)　…デバイスを占有する(標準ドライバに処理させない)

  ioctl(ハンドル, EVIOCGRAB, 0)　…元に戻す

  ↓フレームバッファデバイスの情報を取得する

  ioctl(ハンドル, FBIOGET_FSCREENINFO, 取得するポインタ )　…固定スクリーン情報

  ioctl(ハンドル, FBIOGET_VSCREENINFO, 取得するポインタ )　…変動スクリーン情報

【タイマとシグナル】

標準シグナル
SIGINT キーボードからの割り込み
SIGQUIT キーボードによる中止
SIGILL 不正な命令
SIGABRT 中断 (Abort) シグナル
SIGFPE 浮動小数点例外
SIGKILL Kill シグナル
SIGSEGV 不正なメモリ参照
SIGPIPE パイプ破壊: 読み手の無いパイプへの書き出し
SIGALRM タイマーシグナル
SIGTERM 終了シグナル
SIGUSR1 ユーザ定義シグナル 1
SIGUSR2 ユーザ定義シグナル 2
SIGCHLD 子プロセスの一時停止または終了
SIGCONT 一時停止からの再開
SIGSTOP プロセスの一時停止
SIGTSTP 端末 (tty) より入力された一時停止
SIGTTIN バックグランドプロセスの tty 入力
SIGTTOU バックグランドプロセスの tty 出力

クロック
CLOCK_REALTIME システムのリアルタイムクロック
CLOCK_MONOTONIC 変更不可能なシステムの経過時間
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID プロセスごとのCPU時間
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID スレッドごとのCPU時間

#include
#include

// シグナル動作構造体
struct sigaction シグナル動作;
// 割り込みハンドラ関数の設定
シグナル動作.sa_handler = ハンドラ関数;
// フラグのクリア
シグナル動作.sa_flags = 0;
// シグナルのマスクをクリア
sigemptyset(&シグナル動作.sa_mask);
// シグナル動作を設定
if(sigaction(SIGALRM, &シグナル動作 NULL) == -1){ エラー処理 }

// タイマID
timer_t タイマID;
// 周期タイマ構造体
struct itimerspec 周期タイマ設定;
// 初回の割り込みまでの待ち時間設定 (この例は1秒)
周期タイマ設定.it_interval.tv_sec = 1;
周期タイマ設定.it_interval.tv_nsec = 0;
// 割り込みの周期設定 (この例は1秒)
周期タイマ設定.it_value.tv_sec = 1;
周期タイマ設定.it_value.tv_nsec = 0;
// タイマの生成
if(timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL, &タイマID) == -1){ エラー処理 }
// タイマの設定
if(timer_settime(タイマID, 0, &周期タイマ設定, NULL) == -1){ エラー処理 }

// タイマの削除
timer_delete(タイマID)

【その他】



#include 

//コマンドをシェルに渡して実行させる

system(コマンド文字列);
#include 

// デバイスをアドレス空間にマッピングし、開始アドレスを取得する

ポインタ = mmap(開始アドレス, サイズ, 保護モード, フラグ, ハンドル, オフセット);

// アンマップする

munmap(開始アドレス, サイズ);
#include 

// 標準エラー出力に説明メッセージとシステムエラーメッセージを出力する

perror(説明メッセージ);
#include 

// 本来はファイルの状態待ちだが、us単位の待ちに使える。

(sleep関数は秒単位)select(0, (fd_set *)0, (fd_set *)0, (fd_set *)0, 時間設定);
#include 

srand(種);      // 乱数の種を設定する

乱数 = rand();  // 乱数を生成する　[0, RAND_MAX] の範囲の整数
#include …キーボード/ボタンなどの定数・構造体定義

#include    …フレームバッファ関係の定数・構造体定義

#include    …ファイルシステム関係の定数・構造体定義