NFに行ってきました。
メモ
・プレステコントローラのコネクタつきH8マイコンボード
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=71_91&products_id=600
・XBee ... ZigBeeモジュール
・AVRマイコン ATmega88P-20PU 秋月で\250 DIP28ピン(300mil)
・AVR Studio http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725
・GWSサーボ Micro 2BBMG