VirtualBoxのUbuntuのC/C++で、USB接続のゲームパッド/ジョイスティックを扱いたい。
VirtualBoxでゲームパッドをゲストOSに接続
Ubuntuで動作確認
USBデバイスとして認識されていることを確認する。
以下の例では、ゲームパッド「JC-U3912T」が認識されていることが分かる。
$ lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 007: ID 056e:200e Elecom Co., Ltd JC-U3912T Bus 002 Device 002: ID 80ee:0021 VirtualBox USB Tablet Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
jstest-gtkをインストール。
$ sudo apt-get install jstest-gtk
jstest-gtkを実行する。
$ jstest-gtk
この例では、/dev/input/js2 が所望のゲームパッド「JC-U3912T」であることが分かる。
ゲームパッドを選択して「Properties」を開くと、ゲームパッドの動作確認ができる。
C/C++でゲームパッドを扱う
#include <vector> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/joystick.h> using namespace std; // ゲームパッドのデバイスを指定 #define JOY_DEV "/dev/input/js2" int main() { int joy_fd = -1; // ゲームパッドのファイル指定子 int num_of_axis = 0; // 軸の数 int num_of_buttons = 0; // ボタンの数 char name_of_joystick[80];// ゲームパッドの名前 vector<int> joy_axis; // 各軸の値 vector<char> joy_button; // 各ボタンの値 // ゲームパッドを開く if((joy_fd=open(JOY_DEV, O_RDONLY)) < 0) { printf("Failed to open %s\n", JOY_DEV); return -1; } // ゲームパッドの軸の数、ボタンの数、名前を取得 ioctl(joy_fd, JSIOCGAXES, &num_of_axis); ioctl(joy_fd, JSIOCGBUTTONS, &num_of_buttons); ioctl(joy_fd, JSIOCGNAME(80), &name_of_joystick); printf("Joystick: %s\n", name_of_joystick); printf("Axis: %d\n", num_of_axis); printf("Buttons: %d\n", num_of_buttons); // Enter入力待ち printf("\nHit Enter key\n"); while ( getchar() != '\n') { ; } // 軸の値、ボタンの値を取得するためのメモリ確保 joy_button.resize(num_of_buttons,0); joy_axis.resize(num_of_axis,0); // ファイル制御：ノンブロッキングモード fcntl(joy_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK); while(true) { // イベント取得 js_event js; read(joy_fd, &js, sizeof(js_event)); // イベント種別ごとの処理 switch (js.type & ~JS_EVENT_INIT) { // 軸イベント case JS_EVENT_AXIS: // 軸番号のチェック if((int)js.number >= num_of_axis){ printf("Axis number error: %d\n", (int)js.number); continue; } // 軸の値の取得 joy_axis[(int)js.number] = js.value; break; // ボタンイベント case JS_EVENT_BUTTON: // ボタン番号のチェック if((int)js.number >= num_of_buttons){ printf("Button number error: %d\n", (int)js.number); continue; } // ボタンの値の取得 joy_button[(int)js.number] = js.value; break; } // 表示 printf("Axis:"); for(int i = 0; i < num_of_axis; i++){ printf(" %6d", joy_axis[i]); } printf("\n"); printf("Button:"); for(int i = 0; i < num_of_buttons; i++){ printf(" %d", joy_button[i]); } printf("\n"); usleep(1000); } // ゲームパッドを閉じる close(joy_fd); return 0; }
参考
