四元数(quaternion)なるものをご存知でしょうか？ 複素数をさらに拡張したような概念で虚数単位が3個もあります。複素数は 1 と i の2つの単位を持ちますが、 四元数は 1, i, j, k の4つの単位を持ち、次式の関係があります。ii = jj = kk = ijk = -1 ij = -…