このところ、ちっちゃいマイコンばっかりやってたので、 タスク間でメッセージのやりとりとかするの久しぶりだなぁ。 まあなんとか見えてきた。明日は休める。 ITRONのシステムコールの名前って綴りが略されてて分かりにくいなぁ。 タスクのウェイト を wai_…