AVRで動くOSを作ってみようと思う。 組み込みOSというものには昔から興味を抱きつつも、ついぞ手を出すことがなかった。それは結局のところ、今までマイコンでOSを使う必要性に迫られなかったからだと思う。シングルタスク的なmain関数と割り込みだけの簡単…