NT京都2014で展示したワイヤレス・マリオネット(糸なし操り人形)の乙女回路ソースコードを公開します。まあ、そんなたいそうなもんではないです…コントローラのプログラム 〜からまった糸を断ち切る力〜 マリオネット・コントローラの概要についてはこちら …

NT京都2014で展示したFM音源についてまとめた小冊子を公開します。内容はこのブログで書いたFM音源の記事をベースに編集したもので、FM音源およびYM2203についての基礎知識と、製作したFM音源シールド/ライブラリについての解説です。タイトルと表紙デザイン…

GR-KURUMIプロデューサー & NT京都2013GR-KURUMIのベータテストユーザ(プロデューサー)となり、ミニ四駆のスマホラジコン化(初音二駆)を試作しました。またそれらの作品をNT京都2013で展示しました。 2013/02/02(土): 関西地区の説明会 2013/03/23(土): 最終…

東芝のDCモータドライバ TA7291P, TA8428K, TA8429H, TA8440H, TB6612FNG を比較してみました。 （ほかにオススメのICがあったら教えてください。） TA7291P安価なドライバICの定番。高速なPWM制御は不可。Vrefによる制御はできるが、電力効率悪し。仕様上は…

僕が大学でロボコンサークルやってた90年代のころから安いDCモータドライバといえばTA7291Pが定番だったけど、昨今はArduinoでTA7291P使ってモータ駆動する作例が多いようで、すごいロングセラーな石だなぁと感心する。でも、V_IH=3.5〜5.5V, V_IL=0〜0.8Vと…

NT京都にむけてマリオネット風のロボットコントローラを製作。左右に3軸加速度センサとジョイスティックが1個ずつ。マイコンはGR-KURUMI。Bluetooth(SPP)でロボットにコマンドを送る。ほんとうは左右のコントローラも無線でつなぎたかったのけど、今回は時間…

FM音源シールド for GR-SAKURA のライブラリをバージョンアップしました。ダウンロードと解説はこちら http://d.hatena.ne.jp/licheng/20131207今回の変更点は以下の通りです。 3連符に対応 従来、全・2分・4分・8分・16分・32分の音符に対応していましたが…

長らく放置していたGR-SAKURA用FM音源シールドライブラリをちょっとだけバージョンアップしました。ダウンロードと解説はこちら → http://d.hatena.ne.jp/licheng/20131207今回の変更点は以下の通りです。 SSG音源にノイズモードを追加 SSG音源のトーンとノ…