2018-01-31から1日間の記事一覧

CubeMX/HALのSystick割り込みについて

STM32マイコンのCubeMX/HAL環境では、HALライブラリ内でSystick割り込みを利用してHAL_Delay関数や通信のタイムアウト処理等の時間を管理している。(Tickカウンタの変数名はuwTickである。) Systick割り込みより優先しなければならない他の割り込みがある場…