GR-ROSEのArduinoライブラリで使用されるタイマリソースについてまとめる。Arduino環境でRXマイコンのタイマリソースを直接使用する場合、Arduinoライブラリとの競合に注意する。またGR-ROSEのArduinoライブラリはFreeRTOS上で動作していることにも要注意。G…