安価で小型のステッピングモータ 24BYJ48, 28BYJ48 2相ユニポーラ 2つのセンタータップどうしが内部で接続されている 24BYJ48は本体円筒部分の直径が24mm、28BYJ48は28mm 各々、5Vタイプと12Vタイプがあるので要注意 ステップ角 = 5.625° , ギア比 = 1/64 結…

今時はコンビニのコピー機でPDF等の印刷ができますが、デフォルトではやや縮小されて印刷されます。正しい寸法で原寸印刷(等倍印刷)したい場合、ローソンのコピー機の場合は次のようにします。「用紙にあわせる」を「しない」に設定します。 次のような警告…

I2Cバスは、通常はマスターがSCLラインを制御することで通信を主導し、スレーブはマスターのタイミングに従います。しかし、スレーブ側の処理が間に合わないとき、スレーブはSCLラインをLowに保持することでマスターを待たせることができます。これを「クロ…

ビザンツ帝国の領土の変遷 ローマ帝国の東半分(395-533頃) 地中海の覇者(533-698頃) 地中海北東の強国(698-1071頃) バルカンとアナトリアの国(1071頃-1204) エーゲ海の小国(1204-1453) 五大総主教座 395年の帝国東西分裂の時点では五大総主教座のうちローマ…

M5StickCのSpeaker HatはD級アンプIC PAM8303 (3W、モノラル)を内蔵しています。 安くて小さいので、分解してPAM8303モジュール基板として利用するのもアリかなと思います。 (右は比較のため、ユニバーサル基板に386で組んだアンプ)しかし！ このSpeaker Hat…