SocketCANとは？ SocketCANは、Linuxのソケット通信のAPIの拡張であり、ソケット通信と同様にCAN通信をおこなうことができる。 そのためLinuxでは、CAN通信のプログラムはソケットを使ったネットワークプログラムと同じように記述できる。 エラー通知フレー…