やりたいこと I2C接続のI/OエキスパンダIC MCP23017 のI/Oポートにロータリーエンコーダ (機械式、2相出力、クリックありタイプ) をつなぎ、その回転をマイコンで検出したい。 ロータリーエンコーダの仕様と回転の判定方法 今回使うロータリーエンコーダは、…