レッツ＆ゴーにあやかって(？)、ミニ四駆に搭載するマイコンをGPチップをしちゃおう。
ということで、おうちdeデカールを使って、デカールを作成しました。おうちdeデカールというのは、ご家庭のインクジェットプリンタでデカールが作れるという素晴らしいキットです。
AVR ATmega328P-AUに貼ってみました。TQFP-32ピン(0.8mmピッチ)で、7mm角のパッケージなので、Inkscapeで7mm角サイズの図案を作成し、おうちdeデカールに印刷して貼りました。なかなかいい感じの仕上がりです。ちなみに、通常のインクジェットプリンタは「白色」を印刷できないので、このように黒い下地の上に白い色の図案を貼りたいときは、おうちdeデカール「ホワイトタイプ」を使用します。
Inkscapeで作成したデカールのデータをうｐしておきます。おうちdeデカールは、デカールの裏側から印刷するので、図案を左右反転させたデータにしています。プリンタの設定で鏡像印刷できるならその必要ないんですが。
ミニ四駆型ラジコン4号のギアボックス設計ノート
まず、ノートにアイデアをスケッチ。
5mm方眼紙に実寸大で描いて詳細を詰めていきます。
側面図は2倍大で描いてギアの位置関係を正確に作図。
いちおう、数学的な計算。(というほどのものでもない)
3DCADでの作図の段取りをイメージしてメモ。これから3DCADでの作業に着手します。
ミニ四駆型ラジコン4号のTODO
メカ
- 寸法確認、方眼紙にスケッチ (5/6 DONE)
- 123D Designでトレース (5/15 DONE)
- DMM.makeに発注 (5/15 DONE)
- 加工、組み立て (6/20 DONE)
メイン基板
- Arduino Pro Miniと3号機基板の回路図をマージ (4/16 DONE)
- KoshianやFETなど足りない部品のライブラリを作成 (4/18 DONE)
- 回路図仕上げ (4/19 DONE)
- パターン設計 (5/4 DONE)
- FusionPCBに発注 (5/4 DONE)
- 部品調達 (5/2 DONE)
- 部品実装 (5/22 DONE)
- 動作確認 (※1) (5/23 DONE)
ライントレース基板 (オプション)
- 回路図作成
- 部品調達 (※2)
- 製作(ユニバーサル基板で)
- 動作確認 (※3)
ファーム
- 通信コマンド(UART) 仕様作成 (4/15 DONE)
- プロポ受信/モータ制御処理を実装 (4/15 DONE)
- 動作確認 (※1) (5/23 DONE)
- ライントレース処理を実装
- 動作確認 (※3)
アプリ
- Konashiサンプルの理解 (4/14 DONE)
- BLEPropoとKonashiサンプルのマージ (4/15 DONE)
- 通信コマンドの実装 (4/16 DONE)
- 動作確認 (※1) (5/23 DONE)
Koshian調査
ミニ四駆型ラジコン4号機の準備のためKoshianについて調査。
概略
- Konashi互換、安い(980円)、小さい(10.2mm x 21.5mm)
- Koshian ここで買える。回路図とGetting Startedあり。
- Konashiのドキュメント
結線
- 1,10,11,16,20 GND
- 12 VDD
- 8 UART_RX
- 9 UART_TX
- 他は未接続とする。可能ならパッドないしスルーホールに出す。
Android
- 本家KonashiすらAndroid版SDKはまだα版
- そのままではkoshianは機器検出すらできぬ
- というのも、konashiとkoshianはUUIDが違う
- koshianはシリアル受信のNotifyがデフォルトでONなのでゴミを受信？
参考URL
GPduino
ミニ四駆型ラジコン4号機に搭載する制御基板をGPduinoと命名します。
だいたい次のような仕様とします。
おもな仕様
コネクタ
Arduino ピンアサイン
- PC0: A0 ← ライントレーサ0
- PC1: A1 ← ライントレーサ1
- PC2: A2 ← ライントレーサ2
- PC3: A3 ← ライントレーサ3
- PC4: A4/SDA ⇔ (スルーホール)
- PC5: A5/SCL ⇔ (スルーホール)
- PC6: A6 ⇔ (スルーホール)
- PC7: A7 ⇔ (スルーホール)
- PD0: RX ← Koshian, スルーホール (Koshianはジャンパで分離可)
- PD1: TX → Koshian, スルーホール
- PD2: D2 → モータ1(Ain1)
- PD3: D3/PWM → サーボ(PWM)
- PD4: D4 → モータ1(Ain2)
- PD5: D5/PWM → モータ1(PWM)
- PD6: D6/PWM → モータ2(PWM)
- PD7: D7 → モータ1(Bin1)
- PB0: D8 → モータ1(Bin2)
- PB1: D9/PWM → FET
- PB2: D10/PWM → FET
- PB3: D11/PWM/MOSI ← ICSP
- PB4: D12/MISO → ICSP
- PB5: D13/SCK ← ICSP
ミニ四駆のラジコン化・マイコン搭載してる人たちまとめ
30年の歴史と根強い人気を誇るミニ四駆。子供のころ爆走兄弟レッツ＆ゴー!!のGPマシンとかに憧れてた人は多いようで。いい歳のオッサン立派な技術者になった今、ミニ四駆にマイコン積んだり、センサ積んだり、無線積んだり、ステアリング積んだりと魔改造を施してる人たちがけっこうたくさんいます。
というわけで、ネット上で見つけた魔改造ミニ四駆の数々を紹介します。(順不同)
なぜか関西勢が多いような。
コンピュータ制御のミニ四駆「バックブレーダー」by プロジェクトBBさん
ミニ四駆GPマシン化計画 by 真時雨さん
レイスティンガーを作ってみた by kuwaさん
ミニ四駆型ラジコン3号 by 西村備山
以上が関西で実際お会いしたことのある人たち。もちろん他にもいろいろ面白いことをされている人はたくさんいらっしゃいます。
ミニ四駆AI
- WEBサイト(AI & mini4WD) | Facebook(TBWA/HAKUHODO/QUANTUM)
- 種別: 速度制御 自律型 マイコン制御
- 人工知能を搭載して、機械学習による高速ドライブを追求している。
