シリアルとZigBee

ロボット製作

ようやくROBONOVAとパソコンのシリアル通信に成功しました。
下の写真はROBONOVAのマイコンボードMR-C3024のTTLレベルシリアル信号をMAX232（の互換品のSipex SP3232）でレベル変換してパソコンのシリアルポートに接続しているところ。
シリアル通信
さらにベストテクノロジー製ZigBeeモジュールZIG-100Bをもちいて、シリアル通信を無線化することにも成功しました。(下の写真)
ZigBee通信


テストプログラムはこんなかんじ


    DIM I AS BYTE

Retry:

    ERX 19200, I, Retry

    IF I=&h41 THEN  ' &h41 = "A"

      I = "A"

      ETX 19200,I      

      I = "B"

      ETX 19200,I      

      I = "C"

      ETX 19200,I      
    ELSE

      I = "X"

      ETX 19200,I      

      I = "Y"

      ETX 19200,I      

      I = "Z"

      ETX 19200,I      

    ENDIF

    GOTO Retry

それにしても恐るべきはMR-C3024とroboBASICの仕様です。ETX命令を実行するとERX端子からデータが出力され、ERX命令を実行するとETX端子からデータが入力されます。
そんなことどこにも書かれてませんが、そういう仕様なのです。
恐るべし、MADE IN KOREA!