iPhone /iPod touch/iPadからPepper/Gainer miniを操作する その5
http://www.eleki-jack.com/FC/2010/12/gainerpepper-11.html
Androidでロボットを動かす (App Inventor+Bluetooth+LEGO MINDSTORMS)
http://googlecode.blogspot.com/2010/12/android-stretches-its-legs-errr-wheels.html