ラジコン戦車の改造 (4)赤外線信号の解析

Waltersonsバトルタンクシリーズの赤外線信号をオシロで解析します。

変調周波数

変調周波数は、一般的な赤外線リモコンと同じ38kHzのようです。

信号フォーマット(バトルロイヤルモード時)

バトルタンクシリーズの赤外線バトルは、自分以外全員敵のバトルロイヤルモードと、Aチーム/Bチームに分かれて戦うチーム戦モードがあり、プロポのスイッチで切り替えられます。チーム戦モードの場合、フレンドリーファイアー(同士討ち)は無効となります。まず、バトルロイヤルモード時の信号を解析します。バトルロイヤルモードでは、VS TANKと信号の互換性があります。

上図のように、長いヘッダのあと、8ビットのデータらしきものが見えます。短いOFFと長いONのセットと、長いOFFと短いONのセットが0/1を表してると思われます。ヘッダの長さが6600usec、短いパルスの長さが550usec、長いパルスの長さが1650usecです。MSBファーストと仮定すると、データの値は5Bhと読めます。
これは、OpenPanzer.orgでのVS TANKの赤外線信号の実装と一致します。

信号フォーマット(チーム戦モード時)

ところが、チーム戦モード時の信号を測定したところ、上記の仮定は覆されてしまいました。

【チームAの場合】

【チームBの場合】

上図のように、長いOFFと長いON、短いOFFと短いOFFという組み合わせが出現しました。WaltersonsがVS TANKの信号を独自拡張したのだとしたら、ちょっと理解に苦しむ仕様です。けっきょく、長いON/長いOFFを各々ビット値1、短いON/短いOFFを各々ビット値0と見なして16ビットデータとして扱うしかなさそうです。

マニュアルによると、実車の主砲口径によってダメージのポイントが3段階に設定されているようです。