WaltersonsのT-34/85の駆動輪のモータの電流を測定しました。
（以下、電流値は片輪1チャンネルぶんの電流値です。）
- 平地(フローリング床)での前進/後退で連続0.17A
- 平地(フローリング床)での超信地旋回で連続0.35A
- 勾配25度(タオル地)での前進で連続0.27A
- 平地(タオル地)での壁押しで連続0.25A
始動時はだいたいこの倍くらいの電流でした。（テスターでの測定のため瞬間最大は不明）
以上のように、意外と電流値が小さいことが分かりました。
使用されいるモータドライバMX1508は、両輪駆動時の最大連続電流が1A程度と思われます。（片チャンネルの連続駆動電流が0.8Aのとき、他チャンネルの連続駆動電流は最大1.2A、との記述があります。）
僕がGPduinoシリーズで採用しているTB6612FNGは、連続最大1.2A / ピーク最大3.2Aなので、じゅうぶん間に合うのではないかと思います。
