マイコンによるラジコンサーボの制御についてまとめ。 最も簡単で、正確で、CPUの負荷が少ないのは、タイマのコンペアマッチによるPWM出力（H8のITUでいうところのPWMモード）を用いる方法だろう。機械研でも最初に用いられた方法である。しかしこの方法では…