以前公開した茶運び人形ロボのGR-SAKURAプログラムを更新しました。シリアル接続からUSBアダプタへ従来は、Bluetooth通信に浅草ギ研のBlueMasterを使用していました。BlueMasterはシリアル接続のモジュールなので簡単に使えて便利なのですが、次のような問題…