6軸モーションセンサではSTマイクロのLSM6DS3とならんでメジャーなTDK InvenSenseのMPU-6050。派生型番がいろいろあってややこしいのでまとめ。 MPU-6050はI2Cのみで4mm角QFN。 MPU-6500はI2C/SPIで3mm角QFNだけどあまり見かけない。 MPU-9150 = MPU-6050 + …
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