秋月で売ってる安いステッピングモータ、安いのは良いけどプーリーが圧入されています。秋月のWebサイトでは「ハンマーで叩いて抜く」という治安の悪い方法が紹介されていますが、スマートにギアプーラーを使いました。穴径が5mmしかないので、φ4mmのスペー…