ARMのLinuxボードでFTDIのUSBシリアル変換使いたいけどどうするの?って思ったら、カーネルのソースツリーに入ってました。menuconfig で下記にチェック入れてカーネルをリビルドしたら使えました。
Device Drivers
+ USB support
+ USB Serial Conveter support
+ USB FTDI Single Port Serial Driver
USBにFTDIのチップをつなげると、/dev/ttyUSB0 が出現します。2個目以降は、/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2,... というかんじになります。