10年前に作った茶運び人形型ロボット「みょんうぉる」をGR-SAKURAで蘇らせるべく、回路図を引いた。 http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/MyeongWol_rev1.pdf 追記 2012/09/11 ステッピングモータドライバを設計しなおし http://licheng.sakura.ne.jp/haten…