10年前に作った茶運び人形型ロボット「みょんうぉる」をGR-SAKURAで蘇らせるべく、回路図を引いた。
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/MyeongWol_rev1.pdf
追記 2012/09/11
ステッピングモータドライバを設計しなおし
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/MyeongWol_rev2.pdf
追記 2012/12/17
サーボの電源系を修正
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/MyeongWol_rev3.pdf
