茶運び人形ロボ

Android端末で操作する茶運び人形ロボ、詳細をyoutubeにアップした。
（茶運んでないやんというツッコミは無しの方向でおねがいします。）

【回路図】
http://licheng.sakura.ne.jp/myeongwol/MyeongWol_rev3.pdf

ソースとかは整理したらそのうちアップするかも。