Android端末で操作する茶運び人形ロボ、詳細をyoutubeにアップした。 （茶運んでないやんというツッコミは無しの方向でおねがいします。）【回路図】 http://licheng.sakura.ne.jp/myeongwol/MyeongWol_rev3.pdfソースとかは整理したらそのうちアップするか…