今年のロボットの計画



あっというまに1月も終わりですな。
ここらで今年のロボットの計画を立てましょう。
惑星でアクティビティーが低下してるので、あれもこれもやることはできません。
今年は二足歩行ロボットに集中することにします。
マルチはROBONOVAベースではプロポーション的に難があるのでとりあえずいったんお蔵入り。ちょっと方向性を変えてみます。題してMZY計画。ロードマップはこんなかんじで。

MZY-01

ROBONOVAベースのメカ/ハード。roboBASICでプログラム。ノウハウとデータ収集を主眼とする。競技で通用するレベルまで完成度を上げる。〜G.W.

MZY-02

マイコンボードを自前(H8かSH2あたり)にして、自前の開発環境を整える。モーション作成用のPCソフトをVC++かVC#で作る。〜盆

MZY-03

メカを自前の設計にする。CAD設計。〜11月
製作は自前では困難なので、Vstoneさんのアルミ切削サービスを利用しようかな?
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=index&cPath=46_47