Webベースのクラウドサービスが発達したおかげで近頃ではFTPクライアントを使う機会はめっきり少なくなりましたね。Windows用のFTPクライアントは、Windows95の昔からFFFTPを愛用してきました。UIがシンプルで分かりやすいです。Linux用はというと、gFTPですかね。画面構成がFFFTPと基本的に同じ3ペイン構成で、シンプルなUIなのでとっつきやすいです。Ubuntuなら下記のコマンドでインストールできます。
sudo apt-get install gftp
起動は、下記のコマンドか、[アプリケーション]>[インターネット]>[gFTP]から。
gftp &
画面はこんなかんじ↓