2018-10-18 フォトセンサのメモ ロボット もうライントレースとか作ることないかもしれんけど、昔のメモ。 フォトレクレクタIC LEDとフォトダイオードが1つになった4ピンのIC。すごく小さいが、フォトダイオードの出力には外付けで増幅回路が必要になり、ちょっと面倒。 増幅回路内蔵フォトIC フォトダイオードと増幅回路を内蔵したIC。LEDとは別々。