Android端末で操作する茶運び人形ロボ、詳細をyoutubeにアップした。 （茶運んでないやんというツッコミは無しの方向でおねがいします。）【回路図】 http://licheng.sakura.ne.jp/myeongwol/MyeongWol_rev3.pdfソースとかは整理したらそのうちアップするか…

みょんうぉる with GR-SAKURA、いいかげん、この週末中にデバッグして動作確認するぞな。 TODO 初期化でサーボ初期位置(90度)の制御パルスを出す。各サーボ端子の電源とパルスをオシロで確認。サーボを接続して動作確認。初期位置に合わせてメカの取り付けな…

10年前に作った茶運び人形型ロボット「みょんうぉる」をGR-SAKURAで蘇らせるべく、回路図を引いた。 http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/MyeongWol_rev1.pdf 追記 2012/09/11 ステッピングモータドライバを設計しなおし http://licheng.sakura.ne.jp/haten…

支離滅裂2012 を編纂。 Scarlet Love Song (ブッダ 〜赤い砂漠よ美しく〜 / X JAPAN) 赤壁〜大江東去〜 (レッド・クリフ / alan) When You Believe (プリンス・オブ・エジプト / M.Carey & W.Houston) B-Bird (機動戦士ガンダムUC / earthmind) Land of Drea…

今乗ってるクロスバイク、かれこれ9年ちょい。随所にだいぶガタがきてるし、そろそろ買い換えたい。 どんなのがいいかな？ 以前は、平坦で広く、直線距離が長く、歩行者の殆どいない道が多い岐阜に住んでたので、MTBよりクロスを選んだわけだ。けど今は坂の…

1. ペンギンの差し替えLinuxカーネル起動直後に表示されるおなじみのペンギンの絵を差し替える方法をメモ。きちんと作法に則ってコンフィグメニューに選択肢を追加するなら下記URLに詳しく書いてある。ここでは、ちょっと横着してペンギンの絵を置き換えてや…

ipkgは、Angstrom/OpenEmbeddedなどで使われているパッケージ管理システム。 パッケージは 拡張子.ipkのファイルで配布されている。 パッケージの取得とインストールは、ipkgコマンドを使う。 ipkg update ipkg install パッケージ名もちろん、ローカルにあ…

注意点というか、気づいたら当たり前のことなんだけど、ちょっと悩んだのでメモ。 Qtアプリのメインウィンドウでキーイベントを取るとき、例えば次のようにする。 void MainWindow::keyPressEvent(QKeyEvent *event) { printf("KEY=%x\n",event->key()); // …

Qt/Embedded(バージョン4.7.4)でタッチパネルを使うにあたっての諸々をメモ。 デフォルトではマウスイベントは、/dev/input/mice を使ってるのかな。これは複数のマウス機器の入力をまとめたもの。(miceはmouseの複数形ぞな！) 僕の環境では /dev/input/mous…