2024-06-04から1日間の記事一覧

メモ:M5StackのGroveコネクタ

接続 ピン Port.A (Grove I2C) Port.B (Grove GPIO) Port.C (Grove UART) 1 SCL (GPIO22) GPIO36 RXD (GPIO16) 2 SDA (GPIO21) GPIO26 TXD (GPIO17) 3 5V 5V 5V 4 GND GND GND M5Stack BASICでPort.B や Port.C を使用したい場合は、ボトムユニットを「M5GO/…

メモ:Chromeの表示を旧デザインに戻す

【追記】 Chrome 126 (2024年6月ごろ) 戻せなくなりました。 Chrome 125 (2024年5月ごろ) Chromeのショートカットのプロパティにて、「リンク先」の末尾に「 --disable-features=CustomizeChromeSidePanel」を追加する。先頭スペース1つ入れること。 "C:\Pro…

LinuxでCAN通信 (CAN FD対応)

要点 LinuxカーネルはCAN通信をサポートしている。 Ubuntuではカーネルコンフィグをいじらなくてもデフォで使える。 ネットワークインターフェースとして扱われ、ソケットAPIで叩ける。 CAN / CAN FDについて はじめてのCAN / CAN FD - Vector Japan:まずこ…