ガニマタの実現には

ハイゴッグやズゴックなどのいわゆる水陸両用モビルスーツの特徴のひとつはガニマタなのですが、ROBONOVAやKHR-2にはガニマタができません。5自由度(股ロール、股ピッチ、膝ピッチ、足首ピッチ、足首ロール)の足ではガニマタができないのです。RB1000は6自由度(股ヨーがある)なので、ガニマタ可能なのですが。
ROBONOVAをガニマタできるように改造するとしたら、RB1000のように股ヨー軸を追加するか、または膝ロール軸を追加するかです。どちらにしても難しいなあ。