Arduino UNO のタイマ資源

毎度気になるArduino系やmbed系マイコンボードでのタイマ資源の問題。
Arduino UNOでは、下記のようになっているらしい。競合に要注意。

Timer0 8bit delay(), millis(), micros()などの時間管理
5,6番ピンのPWM
Timer1 16bit Servoライブラリ
Timer1ライブラリ
9,10番ピンのPWM
Timer2 8bit tone()
MsTimer2ライブラリ
3,11番ピンのPWM