この記事は がじぇるねGR Advent Calendar 2021 の22日目です。
先月参加したGR-ROSE IoTシステム開発コンテスト 作品LT大会、ユニークな発表が多数ありましたが発表時間内では私の理解が追い付かなかったので、YouTubeで復習します。こうやって後から見返せるのはありがたいですね。自分の発表は見たくありませんが (^^;)
※ この記事は私の個人的なまとめです。独断と偏見を含みます。また私の理解不足のせいで誤解や抜け落ちがあるかもしれませんがご容赦ください。
エントリー (発表順、敬称略)
開始時間をクリックすると動画が始まります。
| No | タイトル | 発表者 | 開始時間 |
|---|---|---|---|
| ① | コロナ禍・リモートワークとIoT | 豊田陽介 | 0:10:05 |
| ② | GR-ROSEとAzureでつっこみロボをつくる | 金子啓太 | 0:17:50 |
| ③ | GR-ROSEを使って、RFIDタグ情報をAzureと連携してみる | 松田夕貴 | 0:26:20 |
| ④ | えっ!GR-ROSEってA*mじゃないの？から始めた話 | 永久健三 | 0:33:25 |
| ⑤ | ３軸アーム GUI | 石垣翔子 | 0:42:40 |
| ⑥ | コネクテッドマウス | 長島宏明 | 0:50:25 |
| ⑦ | IoT渾天儀で太陽の運行を知る | 西村備山 | 1:01:05 |
| ⑧ | GR-ROSE de ロボットカー | 林 宜憲 | 1:08:45 |
| ⑨ | LIDAR JUMP!! | TKTK360 | 1:17:50 |
| ⑩ | いろいろお知らせしてくれるIoT鳩時計 | しろいとり子 | 1:26:35 |
| ⑪ | Azureロボットは二足歩行の夢を見るか？ | 中村恭一 | 1:33:50 |
| ⑫ | GR-ROSEとIoTCでいろいろ見守り | 大栄 豊 | 1:42:30 |
| ⑬ | IoT Central をつかった雲台制御 | すぎやま | 1:56:05 |
| ⑭ | GR-ROSE + Azureで、見守りや防犯の仕組み | robojp | 2:01:35 |
| ⑮ | ドローンにおけるGR-ROSE & Azure IoT Centralの一使用例 | chaos | 2:11:00 |
| ⑯ | ネット経由でサーボアームを制御してみようとした(仮) | TakSan | 2:24:00 |
| ⑰ | GR-ROSE による温湿度制御 | やま | 2:33:45 |
接続方法についての所感
Azure IoT vs MQTT
今回、17名中12名はIoT Centralを利用しました。一方で4名がMQTTを使用しており、MQTTの根強さがうかがえます。
マイクロソフト太田さんの言う「デバイスの数が何十万、何百万になったときに、MQTTでやるよりもAzure IoTを使ったほうが簡単」というは理解できる一方で、「そんな数のデバイスを想定してないしシンプルにMQTTでやりたい」というのも理解できます。加えて、われわれ組込み系技術者はブラックボックスを嫌う傾向があり、「チンプンカンプンな概念を理解して使うよりも低レベルからフルスクラッチしたほうが早くて確実だ！」という習性があるように思います (^^;)
Azure IoT Hubへの道
今回、少なくとも3名がGR-ROSEからAzure IoT Hubへの接続を試みるもうまくいかず代替手段をとることになりました。Azure IoT Hubへ直接接続されたのは石垣さんお一人だけのようです。石垣さんいわく「サンプルプログラムをIoT Hub用に改良しただけ」とのことですが、私も林さんもそこでつまづきました (^^;) これについてはもう少し詳しい情報が欲しいところです。
【2021/12/24 追記】
石垣さんからを情報いただき、接続できるようになりました。ありがたや！
その他のAzure技術についての所感
私はApp Serviceで Node.js を使ってWebアプリをホストしましたが、静的なファイルのホスティングはBlob Storageを使うという手もあるんですね。また、Functionsを使ってサーバーレスでコードを実行するという手法をはじめて知りました。
その他の技術についての所感
Unityあり、ROSあり、基板設計あり、CNC加工ありと、みなさん多彩な技術をお持ちで、これぞコミュニティーの醍醐味という感じがしました。
使用デバイスについての所感
GR-ROSEがロボット用ボードということもあって、PWMサーボやシリアルサーボを使った作例が目立ちました。3軸ロボットアーム持ってるかたが4名もいてビックリ。その他に面白そう・便利そうと思ったものをピックアップします。
- LiDARセンサ Camsense X1 …AliExpressで$15！ ただし不良率高し？
- べゼリー
- Grove CO2センサ SCD30
- Grove MP3モジュール
- Grove 4-Digit Display
- マウスのセンサIC ADNS-5050
- TOF距離センサ VL53L0X
- 焦電型赤外線センサ PaPIRs
- プチブロック (ダイソー)
使用技術一覧 (主なもの)
| No | IoT接続 | その他のAzure技術 | その他の技術 | 主なデバイス |
|---|---|---|---|---|
| ① | IoT Hub (ﾃﾚﾒﾄﾘ) (MQTT経由) |
Stream Analystics Functions (Node.js) Power BI |
LINE Notify Node.js (MQTT.js) |
Grove CO2センサ M5Stack Core2 LEDテープ+光拡散チューブ |
| ② | IoT Central (ｺﾏﾝﾄﾞ/API使用) |
Blob Storage (ホスティング) |
- | PWMサーボ (べゼリー) Grove MP3モジュール |
| ③ | IoT Central (ﾃﾚﾒﾄﾘ/ﾙｰﾙ) |
- | - | UHF RFIDタグ / リーダー |
| ④ | MQTT | - | IFTTT, Google Assistant Beebotte(MQTTブローカー) |
Google Home 赤外線リモコン |
| ⑤ | IoT Hub (ﾀﾞｲﾚｸﾄﾒｿｯﾄﾞ?) (ﾃﾞﾊﾞｲｽﾂｲﾝ?) |
Functions (Python) | PHP(フロントエンド) | 3軸ロボットアーム |
| ⑥ | IoT Central (ﾃﾚﾒﾄﾘ) |
- | TynyUSB(USBスタック) TOPPERS, 基板設計 |
マウスのセンサIC (ADNS-5050) |
| ⑦ | IoT Central (ｺﾏﾝﾄﾞ/API使用) |
App Service (Node.js) |
- | ステッピングモータ |
| ⑧ | IoT Central (ｺﾏﾝﾄﾞ) |
Blob Storage(ログ) Machine Learning |
- | シリアルサーボ (KRS-3301, 回転モード) TOFセンサ(VL53L0X) |
| ⑨ | MQTT | Virtual Machines (MQTTブローカー) |
Unity | LiDARセンサ(Camsense X1) micro:bit |
| ⑩ | IoT Central (ｺﾏﾝﾄﾞ/ｼﾞｮﾌﾞ) |
- | 3Dプリンタ | PWMサーボ Grove MP3モジュール Grove 4-Digit Display |
| ⑪ | IoT Central (ｺﾏﾝﾄﾞ) |
- | 板金設計/CNC加工 | PWMサーボ (KRS-4024, PWMモード) |
| ⑫ | IoT Central (ﾃﾚﾒﾄﾘ) |
- | GDBデバッグ | 温湿度センサ (HS3001, AHT20) |
| ⑬ | IoT Central (ﾃﾚﾒﾄﾘ) |
- | Python, Node-RED(ローカル) ARマーカー, 3Dプリンタ |
3軸ロボットアーム 9軸センサ(MPU9250) |
| ⑭ | IoT Central (ﾃﾚﾒﾄﾘ) |
- | - | 焦電型赤外線センサ(PaPIRs) PWMサーボ, プチブロック |
| ⑮ | IoT Central (ﾃﾚﾒﾄﾘ) |
- | ROS2 / Micro-ROS, RViz Node.js(ローカル) |
ドローン(+姿勢センサ) 3軸ロボットアーム |
| ⑯ | MQTT | - | shiftr.io(MQTTブローカー) | 3軸ロボットアーム |
| ⑰ | IoT Central (ﾃﾚﾒﾄﾘ/ｺﾏﾝﾄﾞ) |
- | - | 温湿度センサ(HS3001) PWMサーボ |
