ロボット用の固定電圧電源

ロボット製作

ロボットの開発用に7.2Vの電源を作りました。7.2Vニッケル水素バッテリー (6セル) に代えて使用するためのものです。電圧可変の安定化電源は持ってますが、取り回しのしやすさと、電圧設定を間違うリスクを無くすためです。

材料

作り方

  • 可変スイッチング電源キットを製作する。
  • 可変スイッチング電源とDCジャック、バナナジャックを結線する。
  • 可変スイッチング電源の基板の穴に合わせて、アルミケースにφ3mmの穴を開ける。(ボール盤を使用)
  • バナナジャックとDCジャックのための穴を、アルミケースに開ける。(ボール盤を使用)
  • 可変スイッチング電源の基板を、六角スペーサ、ゴム足、M3ネジを用いてアルミケースに固定する。
  • バナナジャックとDCジャックをアルミケースに固定する。
  • ACアダプターをDCジャックに接続し、通電してバナナジャックの出力電圧を測定する。
  • 出力電圧が7.2Vになるように半固定抵抗を調整する。

写真